История создания САУ 2С19 Мста-С
К началу 80-х годов офицеров и генералов Советской Армии уже не удовлетворяли имеющиеся на вооружении САУ 2С1 Гвоздика , и 2С3 Акация . Военных прежде всего не устраивала малая дальность стрельбы этих самоходных гаубиц в сравнении с зарубежными аналогами. Поэтому, оставаясь гаубицей по способу боевого применения, новое орудие должно было обладать пушечной длиной ствола – порядка 50 калибров. Кроме того, из экономических соображений было решено сократить номенклатуру калибров, оставив для ствольной артиллерии один единственный шестидюймовый калибр.
В соответствии с этими идеями и было разработано техническое задание на создание новой САУ.
Первые исследования по самоходной гаубице нового поколения начались в 1976 году, а к непосредственной разработке самоходной гаубицы «Уралтрансмаш» приступил в начале 80-х.Артиллерийскую же часть было решено сделать универсальной — как для применения на САУ, так и в буксируемом варианте.
Основными разработчиками САУ назначили: УЗТМ (ныне ПО "Уралтрансмаш") – головной разработчик шасси "Объект 316" и машины в целом, а также Тульское КБ приборостроения (сейчас НПО "Точность") – разработчик боевого отделения, КБ завода№9 в Свердловске – качающейся части. Главным конструктором установки, получившей обозначение ГРАУ 2С19, утвердили Юрия Васильевича Томашева.
В 1989 году новая самоходка была принята на вооружение артиллерийских полков мотострелковых и танковых дивизий Советской армии под обозначением 2С19 Мста-С. Серийное производство самоходной гаубицы «Мста-С» было развернуто в 1990 году на Государственном предприятии «Уралтрансмаш». Несколько позже оно было освоено и на Стерлитамакском машиностроительном заводе.
Конструкция 2С19 Мста-С
Бронированный корпус САУ по конструкции и геометрии подобен корпусу танка Т-72, нижняя часть корпуса применением в подвеске торсионных валов и балансиров от танка Т-80. В корпусе смонтированы двигатель, трансмиссия, приводы управления и подвеска. Ходовая часть САУ аналогична танковой (Т-80) и состоит (применительно к одному борту) из шести опорных катков, направляющего колеса с механизмом натяжения гусеницы, ведущего колеса со съёмными зубчатыми венцами и пяти поддерживающих роликов. Подвеска независимая с длинными торсионами, из-за чего соответствующие катки правого и левого бортов расположены не соосно -катки левого борта смещены вперёд на 110 мм. Гусеница шириной 580 мм, оснащённая резино-металлическими шарнирами и обрезиненной беговой дорожкой, тоже заимствована у Т-80.
В качестве силовой установки на САУ Мста-С многотопливный 12-цилиндровый четырехтактный V-образный дизель жидкостного охлаждения В84А мощностью 780 л.с. или более мощный В84-1 (840 л.с.), унифицированные с дизелями, применяемыми на танках семейства Т-72. Имеется вспомогательная газотурбинная энергетическая установка АП18Д мощностью 16 кВт, обеспечивающая, в частности, запуск дизеля при температуре до -50 °С за 0,5-1,0 мин. Емкость топливных баков составляет 250 л. Это обеспечивает запас хода, равный 500 км.
Вооружение 2С19 Мста-С
Вооружение установки состоит из 152-мм гаубицы 2А64 и 12,7-мм зенитного пулемета НСВТ-12,7, смонтированного на командирской башенке в составе зенитной установки (ЗПУ) с дистанционным управлением и прицелом ПЗУ-7.
Нарезная гаубица 2А64 имеет раздельно-гильзовое заряжание. Стрельба осколочно-фугасными снарядами ЗОФ45 ведется на дальность 24 700 м. Дальность же стрельбы активно-реактивными снарядами ЗОФ61 достигает 28 900 м. Есть также возможность стрельбы кассетными снарядами, содержащими 42 противотанковых суббоеприпаса. Дальность стрельбы такими снарядами составляет 26 000 м.
Возможно использование и всех типов штатных боеприпасов Д-20 и 2СЗ, а также управляемых снарядов с лазерной подсветкой ЗОФ39 "Краснополь" в составе выстрела ЗВОФ64. Подсветка целей производится передовыми артиллерийскими наблюдателями с помощью приборов 1Д15 (ПП-3), 1Д20, 1Д22 или 1Д26. Наличие полуавтоматической системы заряжания облегчает работу экипажа и обеспечивает скорострельность до 7 – 8 выстрелов в минуту при использовании внутреннего боезапаса и до 6 – 7 выстрелов в минуту при подаче боеприпасов с грунта. Это означает, что батарея из восьми гаубиц посылает в минуту на цель до трех тонн снарядов. При стрельбе на максимальную дальность в воздухе одновременно будет находиться до 70 снарядов, прежде чем первый достигнет цели. Весь боекомплект расположен в башне. Он состоит из 50 выстрелов калибра 152 мм (стандартный набор – 20 ОФС и 30 АРС), а также 300 патронов для пулемета.
Масса боекомплекта составляет 2 470 кг. Система перезарядки позволяет вести огонь при любых углах наведения по направлению и возвышению орудия с максимальной скорострельностью без возвращения орудия на линию заряжания. Масса снарядов превышает 42 кг, поэтому для облегчения работы заряжающего из боеукладки они подаются автоматически. Механизм для подачи зарядов – полуавтоматического типа. Конструкция стеллажей боеприпасов позволяет размещать все штатные типы снарядов, а поиск нужного из них и управление всем процессом заряжания ведет контрольная система механизма заряжания. Кроме того, она подсчитывает и фиксирует число выстрелов соответствующего типа. Доставку выбранных снарядов и зарядов к орудию осуществляют два независимых конвейера. Каждый из них обслуживается своим заряжающим, что повышает скорострельность. Наличие дополнительных конвейеров подачи боеприпасов с грунта позволяет вести стрельбу, не расходуя внутренний боезапас. При переводе установки в походное положение дополнительный конвейер подачи снарядов складывается и закрепляется на башне, а другой убирается внутрь. Стреляные гильзы автоматически выбрасываются через люк под стволом орудия, что значительно уменьшает загазованность боевого отделения. САУ оборудована двумя прицелами: панорамным (1П22), находящимся в поворотном бронеколпаке на крыше башни, и прямой наводки (1П23), окно которого расположено на лобовом листе башни.
Первый из них имеет 3,7-кратное увеличение и автоматическую горизонтальную стабилизацию поля зрения при условии, что крен машины не превышает 5°. В походном положении прицел убирается за защитную шторку справа от него. Прицел 1 П23 увеличивает в 5,5 раза в пределах углов наведения от -4° до +55°. Привод 2Э46 гаубицы электрический: по вертикали – автоматически, по горизонтали – от пульта управления. Автоматическое восстановление угла возвышения после каждого выстрела упрощает работу наводчика. При стрельбе он выполняет только одну операцию – удерживает управляющим устройством панорамный прицел на точке прицеливания. В критических ситуациях командир машины имеет возможность самостоятельно наводить и стрелять из орудия, используя дублирующее оборудование. При отключении электропитания применяется резервная система ручного заряжания и наведения. Мста-С оснащена системой приема и передачи данных стрельбы 1 В 122 (проводной и радио) на расстояние до 500 м. Контроль за наведением и координацией взаимодействия батареи ведется машиной управления огнем – командирской или старшего офицера. Пулеметно-зенитная установка ПЗУ-5, предназначенная для самозащиты от легких бронированных машин, вертолетов и самолетов, аналогична применяемой на танках Т-64А/Б/БВ и Т-80УД. Управляется она дистанционно из башни.
Пулемет НСВТ-12,7 Утес (6П11) обладает прицельной дальностью 2 000 м и скорострельностью 700 – 800 выстрелов в минуту при углах вертикального наведения от -3° до +70°. Боезапас его состоит из пяти лент по 60 патронов в каждой. Для обеспечения работы систем САУ при выключенном или отказавшем основном двигателе используется автономный агрегат питания АП-18Д – газовая турбина мощностью 16 кВт. Время ее непрерывной работы – 8 часов. Члены экипажа переговариваются с помощью аппаратуры внутренней телефонной связи 1 В116 на семь абонентов. Внешняя связь – УКВ-радиостанцией Р-173 с дальностью 20 км. К дополнительному оборудованию самоходки относятся: автоматическое противопожарное (ППО) 3-кратного действия с аппаратурой управления ЗЭЦ11-2; две фильтровентиляционные установки; система 
Самоходки 2С19 Мста-С организационно объединены в огневые батарейные артиллерийские комплексы (ОБАК) Капустник, в состав которых обычно входят: машина командира батареи 1В 152 Капустник-Б (на базе унифицированного шасси УНШ), машина старшего офицера батареи 1В 153 (на базе Урал-43201 с универсальным кузовом К.43210) и до восьми единиц 2С19. ОБАК является базовым звеном для формирования любых артиллерийских соединений.